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徳川慶喜：本木雅弘 美賀：石田ひかり
徳川斉昭：菅原文太 貞芳院：若尾文子
徳川慶篤：内野聖陽
徳川昭武：中村橋之助
徳信院直子：鶴田真由
天璋院：深津絵里
和宮：小橋めぐみ 観行院：山本陽子
原市之進：山口祐一郎
平岡円四郎：新井康弘
西周：小日向文世
土岐朝義：小野武彦
井伊掃部頭直弼：杉良太郎
阿部伊勢守正弘：大橋吾郎
久世広周：大和田伸也
小笠原長行：若松武史
脇坂安宅：佐々木功
内藤信思：真実一路
牧野忠雅：堀内正美
松平慶永：林隆三
松平容保：畠中洋
伊達宗城：大門正明
徳川茂栄：石丸謙二郎
島津久光：江守徹
酒井忠義：矢島健一
勝海舟：坂東八十助
山岡鉄太郎：伊武雅刀
岩瀬忠震：冨家規政
近藤勇：勝野洋
土方歳三：橋爪淳
沖田総司：小澤征悦
西郷吉之助：渡辺徹
大久保一蔵：池田成志
桂小五郎：黒田アーサー
藤田東湖：渡辺裕之 藤田小四郎：田辺誠一
中根雪江：石立鉄男
井小楠：高橋長英
田丸稲之衛門：田口計
孝明天皇：花柳錦之輔
岩倉具視：寺脇康文
鷹司政通：宝田明 鷹司清子：有馬稲子
九条尚忠：森山周一郎
島田左近：竹本孝之
新門辰五郎：堺正章 れん：大原麗子 およし：清水美砂
瀧山：佐々木すみ江
▼架空
村田新三郎：藤木直人 たみ：水野真紀 みよ：一色紗英
松島：岸田今日子
永原帯刀：佐藤慶
ガンツム：山下真司
カンヌキ：肥後克広 義経：寺門ジモン 半次：上島竜兵
中山五郎左衛門：藤岡琢也
寺岡勘十郎：柴俊夫
与兵衛：岡本信人
とき：三條美紀
高部：園佳也子
早川重吉：江藤潤
時代：江戸時代（幕末） 原作：司馬遼太郎
